国内首个“纯视觉”智驾方案在上海城区跑通

浏览次数: 24 发布者: jyjc68
有效期至: 长期有效 发布时间: 2023-10-17 21:56
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今日(17日),极越发布了国内首个“BEV+Transformer”纯视觉高阶智驾技术方案,现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时,极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术(Occupancy Network)也首次对外公布,该技术的引入将进一步提升汽车纯视觉高阶智驾能力。据悉,占用网络技术以视觉信号为基础,在传统3D目标识别能力之上,通过体素(三维空间最小单位)化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知,感知系统可以对3D物理空间的可通行区域进行高保真度还原,不需要考虑物体是什么,只考虑体素是否被占用,从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题,使模型的泛化能力大幅提升,能更好适应不同场景和环境。
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